[年报]司南导航(688592):立信会计师事务所（特殊普通合伙）关于上海司南导航技术股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函的回复

时间：2025年06月30日 18:15:52 中财网

原标题:司南导航:立信会计师事务所（特殊普通合伙）关于上海司南导航技术股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函的回复

问题 1.关于经营业绩
年报显示，2024年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入4.13亿元，同比基本持平；归母净利润-3,305.19万元，由盈转亏，上年同期为4,182.10万元；扣非净利润-5,010.20万元，上年同期为 2,579.82万元，由盈转亏。公司主营业务毛利率 48.18%，较 2023年度同期减少 3.98个百分点。分季度来看，第三季度营业收入同比增长 68.55%、归母净利润同比减少 19.65%，第四季度营业收入同比减少 13.24%、归母净利润同比减少 158.81%由盈转亏。

此外，2025年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长 13.32%、归母净利润同比减少 46.24%至-1,038.19万元。分销售渠道来看，经销模式下实现的营业收入同比增长 46.17%，占营业收入构成的比例同比提高 10.43个百分点，毛利率同比下降 7.14个百分点。

请你公司：（1）结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响；（2）说明公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性；（3）结合不同销售模式下的主要销售产品、主要客户、市场需求、竞争情况等，说明公司销售模式调整以及毛利率下降的原因和合理性；（4）结合行业趋势、公司经营、上下游变化及主要产品竞争对手的业绩情况，补充说明公司净利润大幅下滑的原因及合理性，与行业整体业绩变化是否一致，如不一致，请说明原因；（5）结合行业发展趋势、公司一季度业绩、在手订单情况、产能规划等因素，说明公司是否存在业绩持续亏损风险，如有，提示相关风险。请年审会计师发表意见。

【公司回复】
一、结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响
报告期内，公司业务板块根据行业划分为模块及数据应用、地理信息应用及其他以及智能驾驶与数字施工，其中，模块及数据应用主要产品包括高精度GNSS板卡/模块与数据应用及系统解决方案，地理信息应用及其他主要产品为数据采集设备，智能驾驶与数字施工主要产品为农机自动导航驾驶系统，上述不同产品的主营业务收入和毛利率变动情况如下：
单位：万元

产品名称	2024年度 主营收入	2023年度 主营收入	主营收入 变动比率	2024年度 毛利率	2023年度 毛利率	毛利率同 比增减
高精度 GNSS板卡/ 模块	5,965.13	6,351.35	-6.08%	48.36%	63.98%	-15.62%
数据采集设 备	20,568.79	21,370.37	-3.75%	56.80%	58.68%	-1.88%
农机自动导 航驾驶系统	6,053.09	5,524.06	9.58%	38.74%	26.71%	12.03%
数据应用及 系统解决方 案	7,608.87	6,464.13	17.71%	31.19%	37.28%	-6.09%
其他	940.66	1,283.64	-26.72%	53.04%	65.35%	-12.31%
合计	41,136.53	40,993.55	0.35%	48.10%	52.03%	-3.93%
2024年前五大高精度GNSS板卡/模块客户的销售情况
序 号	客户名称	销售额	占板卡/模块收 入的比例	毛利率	是否为当期新增前五大
1	单位A	1,388.58	23.28%	-9.97%	是
2	单位B	847.35	14.21%	26.62%	是
3	单位C	798.74	13.39%	68.57%	否

4	单位D	372.51	6.24%	74.25%	是
5	单位E	275.28	4.61%	58.32%	是
合计	3,682.46	61.73%	29.11%	/
2023年前五大高精度GNSS板卡/模块客户的销售情况
序 号	客户名称	销售额	占板卡/模块收 入的比例	毛利率	是否为当期新增前五大
1	单位C	1,644.73	25.90%	66.72%	否
2	单位F	984.07	15.49%	49.17%	是
3	单位G	849.56	13.38%	92.11%	是
4	单位H	172.46	2.72%	77.77%	是
5	单位I	169.51	2.67%	39.05%	是
合计	3,820.33	60.16%	67.12%	/
2024年度，公司高精度GNSS板卡/模块 持增长态势。但受到市场竞争、下游需 度 GNSS板卡/模块客户的变动情况较大 2024年公司第一大高精度GNSS板卡/模 ，终端销售主要系机器人等新兴市场， 销售的价格较低。 2024年公司向单位B销售的高精度GNS 主要系向其销售的产品为气象局项目配 费，使得该类产品成本较高毛利率较低 于其获取了气象局项目的订单，且公司 案的能力，2023年公司通过商业洽谈与 大量合作。2024年，公司向单位B销售的	整体销量较2023 波动等因素的影 客户单位A系公 进一步占据相关 板卡/模块的单价 的水汽板卡，成 单位B系国有独 备提供水汽板卡 位B开始建立业 体情况如下：	度增加15.92%， ，公司前五大高 签约的经销商客 场份额，公司向 高、毛利率较低 中包含额外的专 的全资子公司， 及气象监测解决 合作，2024年开 单位：万元
产品类型	收入金额	毛利金额
高精度GNSS板卡/模块	847.35	225.60
数据采集设备	50.90	18.84
数据应用及系统解决方案	970.36	169.00
产品类型	收入金额	毛利金额
合计	1,868.61	413.44
2024年前五大数据采集设备客户的销售情况
序 号	客户名称	销售额	占数据采集设备 收入的比例	毛利率	是否为当期新 增前五大
1	单位J	1,098.17	5.34%	73.85%	是
2	单位K	975.14	4.74%	75.59%	否
3	单位L	835.45	4.06%	74.37%	否
4	单位M	575.81	2.80%	76.06%	是
5	单位N	421.19	2.05%	71.40%	否
合计	3,905.76	18.99%	74.46%	/
2023年前五大数据采集设备客户的销售情况

序 号	客户名称	销售额	占数据采集设备 收入的比例	毛利率	是否为当期新 增前五大
1	单位K	1,232.10	5.77%	73.19%	否
2	宁波云弧科技 有限公司	1,230.71	5.76%	19.51%	是
3	单位O	878.65	4.11%	94.19%	是
4	单位L	759.96	3.56%	74.85%	是
5	单位N	691.36	3.24%	73.15%	是
合计	4,792.78	22.44%	63.51%	/
2024 设备主要 开拓了更 情况如下	度，公司数据采集设备毛利率与 经销销售为主，本期数据采集设 境内经销商客户。2023年及2024	023年度基本持平。公司数据采集 毛利率小幅下降主要系本期公司 ，公司经销商主营收入及毛利率 单位：万元
项目	2024年			2023年
	主营业务收入	收入占比	毛利率	主营业务收入	收入占比	毛利率
境内经销	7,506.99	54.84%	31.63%	4,414.56	47.14%	42.77%
境外经销	6,182.42	45.16%	70.27%	4,951.01	52.86%	68.22%
总计	13,689.40	100.00%	49.08%	9,365.57	100.00%	56.22%

由上表可知，2024年度，公司境内经销收入占经销收入的比例由2023年度的47.14%增加至54.84%，由于主要境内经销业务的毛利率相对较低但本期销售占比提升，使得数据采集设备整体毛利率小幅下降。

（三）数据应用及系统解决方案客户的购销情况，毛利率下滑的原因及合理性
2023年及 2024年，公司数据应用及系统解决方案毛利率分别为 37.28%及31.19%，2024年度毛利率减少 6.09%，各期前五大客户销售额、毛利率等情况如下：
单位：万元

年度	客户名称	销售额	占数据应用及系统解 决方案收入的比例	项目类型	毛利率
2024	单位P	1,454.03	19.11%	水汽观测系统	41.34%
	单位Q	1,064.87	14.00%	地质灾害监测 台站	33.77%
	单位B	970.36	12.75%	气象监测平台	17.42%
	宁波云弧科技 有限公司	542.98	7.14%	智能车辆交通 及物联网管理 平台	24.63%
	单位R	531.99	6.99%	地基增强系统	62.53%
合计		4,564.23	59.99%	/	34.97%
2023	土默特右旗曼 巧沟矿业有限 责任公司	1,350.81	20.90%	北斗智能驾驶 项目	26.44%
	单位S	1,130.15	17.48%	地基增强系统	20.40%
	单位T	451.65	6.99%	地基增强系统	30.63%
	单位U	313.50	4.85%	国产WD接收机	84.90%
	单位V	298.38	4.62%	地基增强系统	40.50%
合计	3,544.49	54.84%	/	31.40%

2024年，公司数据应用及系统解决方案毛利率下降主要系向单位 B提供应用于气象局项目的高精度气象监测方案金额较大，毛利率较低。公司向单位 B销售的方案包括提供为气象局项目配置的水汽板卡，该水汽板卡成本中包含额外的专利费，同时，方案中包括提供单价较高的气象仪、天线等配件，使得该项目成本较高毛利率较低。公司与单位 B合作的商业合理性参见本回复之“一”之“（一）主要高精度 GNSS板卡/模块客户的购销情况、销售价格和数量，毛利率下滑的原因及合理性”。

公司数据应用及系统解决方案主要系向客户提供与高精度卫星导航技术相关的数据应用及解决方案。由于各项目的具体实施要求及交付内容有所不同，各项目之间毛利率存在一定的差异，具有合理性。

（四）原材料成本变动情况
公司的主要产品包括高精度 GNSS板卡/模块、数据采集设备（主要为高精度 GNSS接收机）、农机自动导航驾驶系统。

1、高精度 GNSS板卡/模块原材料成本变动情况
2023年和 2024年，公司高精度 GNSS板卡/模块直接材料成本情况如下：

期间	直接材料成本（万 元）	销量（块）	单位直接材料成 本（元/块）
2024年	2,457.81	196,637	124.99
2023年	1,925.64	169,626	113.52
增长率	27.64%	15.92%	10.10%
2024年，公司高精度 GNSS板 要由于公司当年向单位 B销售的板 元/块。 公司向单位 B销售的高精度 GN （1）公司向单位 B销售的板卡/模块 块不仅具备卫星定位的能力，还具 板卡/模块的生产成本较高；（2）公 国气象局气象探测中心支付专利费 月，公司与中国气象局气象探测中 转让（专利实施许可）合同》，约 象专用芯片模组（专利号：ZL20211 水汽自动观测专用水汽处理芯片模 型，可实现原始数据采集、数据质 理等功能。根据合同约定，公司销 使用费。 2024年公司向单位 B销售的板 卡/模块单位成本情况如下：	/模块单位成 /模块成本较高 SS板卡/模块 号为 K807水 监测水汽及电 向单位 B销 该项专利费计 （以下简称“ 探测中心授权 0950347.2）” 及其内嵌式数 控制、分钟级 应用此专利的 /模块直接材	较 2023年增 ，平均材料成 位材料成本较 汽监测专用款 离层情况的能 售的板卡/模块 直接材料成 探测中心”） 公司使用“一 专利，该专利 据与产品质控 水汽产品结算 卡/模块时需 成本及向其他	10.10%，主 为 21,430.87 主要由于： 该型板卡/模 ，因此单块 要额外向中 。2024年 9 订了《技术 水汽处理气 及北斗实时 法和算法模 观测质量管 纳专利许可 户销售的板
期间		直接材料成本 （万元）	销量（块）	单位直接材 料成本（元/ 块）
2024年	高精度 GNSS板卡/模块（A）	2,457.81	196,637	124.99
	向单位 B销售的板卡/模块 （B）	600.06	280	21,430.71
期间		直接材料成本 （万元）	销量（块）	单位直接材 料成本（元/ 块）
	向其他客户销售的板卡/模块 （C=A-B）	1,857.75	196,357	94.61
2023年	高精度 GNSS板卡/模块	1,925.64	169,626	113.52
扣除向单位 B销 块单位成本为 94.61 年扣除单位 B后的板 年下半年逐渐量产四 III）相比，四期芯片 列板卡/模块由于节省 模块成本较低。 综上所述，公司 性。 2、数据采集设 2023年和 2024 材料成本情况如下：	售的板卡/模块后，公 /块，相比 2023年水平 卡/模块单位材料成本较 自研芯片（QC7820） 成了射频和电源等功 诸多外购芯片相比于 2024年高精度 GNSS 原材料成本变动 ，公司数据采集设备	2024年向其他 113.52元/块） 2023年下降主 ，与前代自研三 ，因此基于四期 于三期芯片开 卡/模块原材料 主要为高精度 G	户销售的板卡/模 降 16.66%。2024 由于公司于 2024 芯片（Quantum- 片开发的 K9系 的 K8系列板卡/ 本波动具有合理 SS接收机）直接
期间	直接材料成本（万元）	销量（台）	单位直接材料成 本（元/台）
2024年	8,252.35	39,674	2,080.04
2023年	8,319.38	37,921	2,193.87
增长率	-0.81%	4.62%	-5.19%

数据采集设备包括高精度 GNSS接收机和配套设备。其中，高精度 GNSS接收机需要的零部件或原材料主要包括高精度 GNSS板卡/模块、通信模块、天线、显示屏等，配套设备主要为手簿。2024年，公司数据采集设备单位直接材料成本较 2023年下降 5.19%，主要由于公司当年生产的高精度 GNSS板卡/模块（不含向单位 B销售的板卡/模块）以及部分原材料（通信模块、显示屏、天线等）、配套设备（手簿等）采购价格降低。

公司高精度 GNSS接收机使用的板卡/模块均为自研。2024年下半年，公司新一代 K9系列模块投入量产。与上一代 K8系列模块相比，K9系列搭载了新一代四期自研芯片 QC7820，集成度明显高于 K8系列搭载的三期自研芯片Quantum-III，因此 K9系列模块的单位成本相比 K8系列较低。

2023年和 2024年，公司数据采集设备主要原材料的主要供应商及采购情况如下：
单位：万元

主要供应商名称	2024年	2023年
	材料成本/采购金额	材料成本/采购金额
高精度GNSS板卡/模块 （自产）		1,857.75 （注）	1,925.64
通信模块	单位W	640.98	803.55
	单位X	163.72	-
天线	单位Y	273.66	190.80
	单位Z	115.76	105.03
显示屏	单位AA	235.78	363.20
手簿	单位AB	826.07	696.31
	单位AC	346.11	410.84
	公司高精度GNSS接收机均采用 本不含直接销售给单位B的板卡/ 年，公司高精度 GNSS板 场竞争激烈导致价格持 数据采集设备主要原材 述，公司 2024年数据 机自动导航驾驶系统原 和 2024年，公司农机	产高精度GNSS板 块。 卡/模块单位 续下降、为降 料的主要供应 集设备原材料 料成本变动 动导航驾驶
期间	直接材料成本（万元）	销量（套）	单位直接材料成本（元/套）
2024年	3,557.69	8,521	4,175.20
2023年	3,896.14	7,496	5,197.63
增长率	-8.69%	13.67%	-19.67%

2024年，公司销售自主生产的农机自动导航驾驶系统 5,254套，销售外协加工的农机自动导航驾驶系统 3,267套，合计销售 8,521套。公司农机自动导航驾驶系统需要的零部件或原材料主要包括 P300接收机、平板电脑、天线、电机等。2024年，公司农机自动导航驾驶系统单位成本较 2023年下降 19.67%，主要由于公司当年生产的 P300型农机用高精度 GNSS接收机以及采购的平板电脑、电机等价格下降。

2024年，公司 P300型农业接收机直接材料成本较 2023年有所下降。2023年和 2024年，公司农机自动导航驾驶系统主要原材料的主要供应商及采购情况如下：
单位：万元

主要供应商名称	2024年	2023年
	材料成本	材料成本
平板电脑	单位AD	361.19	-
	单位AE	-	203.35
天线	单位Y	273.66	190.80
	单位Z	115.76	105.03
电机	单位AF	594.51	187.05
	单位AG	207.10	257.92
	单位AH	-	338.77

2024年，公司农机自动导航驾驶系统单位材料成本较上年下降，主要由于公司为控制成本、完善功能，不断对 P300型接收机进行改进；公司当年采购的平板电脑、天线、电机价格较上年下降，主要由于公司为控制成本，不断采购性价比更高的平板电脑、电机，同时由于天线市场竞争激烈导致天线采购价格不断下降。

综上所述，公司 2024年农机自动导航驾驶系统原材料成本波动具有合理性。

（五）与同行业可比公司情况是否一致
报告期内，公司毛利率情况与同行业可比公司的比较如下表：

公司名称	产品类别	毛利率
		2024年度	2023年度
振芯科技	集成电路业务	61.51%	70.21%
	北斗导航综合应用	52.91%	48.80%
	智慧城市建设运营服务	26.66%	23.31%
	机器感知与智能化产品	53.12%	未披露
	其他	52.15%	80.71%
	综合毛利率	52.91%	54.63%
华力创通	卫星应用	36.37%	45.99%
	雷达信号处理	43.69%	46.90%
	机电仿真测试	27.39%	27.86%
	仿真应用集成	15.83%	15.97%
	其他	8.85%	8.93%
	轨道交通应用	1.05%	-0.48%
	其他业务	2.40%	34.84%
	综合毛利率	29.60%	34.60%
北斗星通	芯片及数据服务	40.45%	55.01%
	导航产品	33.08%	34.81%
	汽车电子	未披露	9.23%
	综合毛利率	34.20%	21.70%
华测导航	高精度定位装备	61.46%	60.60%
	系统应用及解决方案	55.81%	55.61%
	综合毛利率	58.13%	57.77%
中海达	北斗高精度定位装备	43.27%	46.35%
	高精度时空信息解决方案	18.47%	0.09%
	综合毛利率	39.86%	36.65%
公司	高精度 GNSS板卡/模块	48.36%	63.98%
	数据采集设备	56.80%	58.68%
	农机自动导航驾驶系统	38.74%	26.71%

公司名称	产品类别	毛利率
		2024年度	2023年度
	数据应用及系统解决方案	31.19%	37.28%
	其他	53.04%	65.35%
	综合毛利率	48.18%	51.51%
注：上述可 虽然上 经营业务 数据的可 进行比较	公司财务数据 同行业可 构、服务 性相对较 具体情况	源于其公开披露的年报。 公司均从事卫星导航导航相关 户、主要产品不尽相同，毛利 。因此选择同行业可比公司与 下：	域，但由于各公司具 水平有所差异，毛利 司业务模式相似的板
主要产品	证券简称	年报业务分类	毛利率
			2024年度	2023年度
高精度 GNSS板卡/ 模块	北斗星通	芯片及数据服务	40.45%	55.01%
	振芯科技	北斗导航综合应用	52.91%	48.80%
	华力创通	卫星应用	36.37%	45.99%
	可比公司平均值		43.24%	49.93%
	司南导航	高精度GNSS板卡/模块	48.36%	63.98%
高精度 GNSS接收 机	华测导航	高精度定位装备	61.46%	60.60%
	中海达	北斗高精度定位装备	43.27%	46.35%
	可比公司平均值		52.37%	53.48%
	司南导航	数据采集设备	56.80%	58.68%
农机自动 导航驾驶 系统、数 据应用及 系统解决 方案	华测导航	系统应用及解决方案	55.81%	55.61%
	司南导航	农机自动导航驾驶系统	38.74%	26.71%
		数据应用及系统解决方案	31.19%	37.28%
		上述两项业务合计	34.54%	32.41%

注：上述分类系根据可比上市公司年报、招股说明书以及其他公开信息确定。

由上表可知，2024年及 2023年，在相似业务板块方面，公司毛利率变动趋势与同行业可比公司不存在重大差异。公司高精度 GNSS板卡/模块及数据采集设备毛利率下降，农机自动导航驾驶系统与数据应用及系统解决方案总体毛利率有所上升，与同行业可比公司类似业务的变动情况一致。

（六）主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响
2023年度和 2024年度，公司的综合毛利率分别为 51.51%和 48.18%，有所下降。

从市场竞争角度看，根据中国卫星导航定位协会 2024年发布的白皮书，我国卫星导航与位置服务产业发展增速仍处于提升状态，各行业数字化转型和智能化升级对卫星导航设备及时空数据的需求逐步释放。公司高精度 GNSS芯片/模块、数据采集设备等产品正广泛应用于地基增强系统、形变与安全监测、智能交通、自动驾驶与辅助驾驶、野外机器人、无人机、割草机、物联网等行业。

但同时，由于高精度卫星导航定位产业的国产化程度已经较高（至 2023年，应用国产高精度芯片或模块的接收机占比已提升至 80%），市场同类竞争日益激烈，旧款产品通常会定期或不定期降价。如果市场竞争进一步加剧，公司产品销售价格持续下降，则公司毛利率存在进一步下降的风险，对公司业绩产生不利影响。

从产品结构来看，报告期内，公司毛利率较高的高精度 GNSS板卡/模块及数据采集设备销售额占主营业务收入的比例分别为 67.62%和 64.50%，如果未来上述产品的销售占比下降，则公司毛利率存在下滑的风险。此外，由于境外销售的毛利率相对较高，2023年及 2024年分别为 71.43%及 69.88%，若未来公司境外产品的销售占比下降，也会导致毛利率存在下滑风险，对公司业绩产生不利影响。

二、说明公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性
（一）公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降的原因及合理性 2023年至 2024年，公司第三季度利润表中主要会计科目的情况如下： 单位：万元

会计科目	2024年第三季度	2023年第三季度	变动比率
营业收入	7,569.67	4,491.17	68.55%
营业成本	3,699.33	1,890.62	95.67%
销售费用	2,742.23	2,002.65	36.93%
管理费用	725.49	677.25	7.12%
研发费用	1,582.16	1,480.25	6.88%
财务费用	27.13	8.25	229.04%
其他收益	78.44	740.22	-89.40%
投资收益	117.68	-	100.00%
归属于母公司股东的净 利润	-1,017.75	-850.58	19.65%

2024年第三季度，公司营业收入同比上涨 68.55%，归母净利润下降 167.17万元，主要由于：
（1）本期公司为单位 Q、中国地震局地震预测研究所等客户提供的数据应用及系统解决方案验收并确认收入，该类业务收入金额较大但毛利率相对较低，使 2024年第三季度公司整体毛利率同比下降，由 57.90%降至 51.13%； （2）本期销售费用同比增加 739.58万元，主要系本期平均销售人员薪酬增加所致。2024年第三季度，公司平均销售人员人数为 280名，较 2023年第三季度平均销售人员人数增加 15名；
（3）本期其他收益金额较上年同期减少 661.78万元，主要系 2023年第三季度收到上海市经济和信息化委员会对第一、二批专精特新“小巨人”企业给予的奖励金以及上海市嘉定区国库收付中心支付的知识产权创造运用保护专项资金、区专利费专项资助扶持资金等政府补助金额，使得当期其他收益金额较大。

（二）公司第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性
2023年至 2024年，公司第四季度利润表中主要会计科目的情况如下： 单位：万元

会计科目	2024年第四季度	2023年第四季度	变动比率
营业收入	21,692.25	25,001.50	-13.24%
营业成本	12,508.58	12,779.55	-2.12%
税金及附加	239.20	169.59	41.04%
销售费用	3,850.75	3,543.38	8.67%
管理费用	1,177.99	1,189.33	-0.95%
研发费用	3,564.65	2,946.56	20.98%
财务费用	-110.03	5.17	-2,227.65%
其他收益	397.98	173.42	129.49%
投资收益	161.15	293.68	-45.13%
信用减值损失	-3,132.81	-632.13	395.59%
资产减值损失	-526.14	-2.07	25,279.74%
资产处置收益	-0.60	1.94	-130.92%
归属于母公司股东的净利 润	-2,517.61	4,280.98	-158.81%

2024年第四季度，公司营业收入同比下降 13.24%，归母净利润同比下降158.81%，归母净利润降幅高于营业收入降幅，主要受营业收入下降 3,309.25万元、信用减值损失增加 2,500.68万元、研发费用增加 618.10万元以及资产减值损失增加 524.07万元的影响，具体说明如下：
（1）受国内高精度卫星定位导航下游市场竞争加剧影响，为适应市场竞争环境，公司高精度 GNSS板卡/模块及数据采集设备销售单价有所下降，但产品成本端下降幅度有限，使得公司 2024年第四季度综合毛利率由 48.88%降至42.34%；
（2）2024年第四季度，公司信用减值损失大幅增加 2,500.68万元，主要系公司 2024年度单项全额计提坏账准备增加 2,074.67万元，涉及 13个客户，本年新增的单项计提的客户计提金额的情况如下：
单位：万元

客户名称	2024年 12月 31日			2023年 12月 31日
	2024年末 应收账款 余额	期末单项 计提金额	新增单项 计提金额	2023年末 应收账款 余额	其中：单 项计提金 额	其中：组 合计提金 额
土默特右旗 曼巧沟矿业 有限责任公 司	1,450.00	1,450.00	1,450.00	1,500.00	0.00	75.00
宁波云弧科 技有限公司	417.21	417.21	417.21	990.70	0.00	49.54
喀什晟韬农 业科技有限 公司	109.53	109.53	109.53	111.53	0.00	26.74
其他零星	125.68	125.68	97.93	121.70	27.75	17.84
合计	2,102.42	2,102.42	2,074.67	2,723.93	27.75	169.12

上述主要客户单项全额计提坏账准备具体情况详见本回复之“问题 2.关于应收账款”之“二、补充说明重要单项计提预期信用损失应收账款的对象、是否为关联方、交易背景、交易时间、账龄、交易内容以及商业合理性情况，说明公司全额计提坏账准备比例的依据及合理性”。

公司单项全额计提坏账准备部分主要系诉讼、仲裁等事项形成，由于部分客户应收款项经屡次催收仍不归还时，公司对该类客户提起诉讼或仲裁。根据历史信息，公司提起诉讼后即使案件最终胜诉但收回款项仍较少，公司预计相关款项无法收回的可能性较大，故对涉诉客户单项全额计提坏账准备。

（3）2024年第四季度，公司研发费用同比增长 618.10万元，主要系 2024年 10月结转“四期芯片”项目流片费用。

（4）2024年第四季度，公司资产减值损失增加 524.07万元，主要系存货跌价准备 2024年末较 2023年末增加 526.14 万元，主要是库龄 3年以上增加331.53万元。公司参考历史情况判断原材料进一步投入使用的可能性及库存商品未来实现销售的可能性，对于 3 年以上库龄的原材料及库存商品确定其可变现净值为 0，全额计提跌价准备。2023、2024年末原材料、库存商品库龄及跌价准备如下：
单位：万元

库龄	2024年余额			2023年余额
	原值	跌价	账面价值	原值	跌价	账面价值
1年以内	7,051.01	-	7,051.01	5,879.33	-	5,879.33
1-2年	1,396.57	143.34	1,253.23	1,966.82	100.62	1,866.20
2-3年	1,033.81	232.57	801.24	654.48	80.68	573.80
3年以上	720.98	720.98	-	389.45	389.45	-
合计	10,202.37	1,096.89	9,105.48	8,890.08	570.75	8,319.33
截至 20 801.24万元， 计提跌价准备 综上所述 季度营业收 经营情况，具 三、结 况等，说明公 （一）20 2024年	4年末，公司库龄 2-3年的原 若 2025年无法实现销售，变现 ，对 2025年营业利润造成不良 ，2024年，公司第三季度营业 降幅相对较小但归母净利润大幅 有商业合理性。 不同销售模式下的主要销售产品 司销售模式调整以及毛利率下降 24年公司的销售模式及主要销售 2023年度，公司分销售模式的
客户名称	2024年度			2023年度
	主营收入	占比	毛利率	主营收入	占比	毛利率
境内直销	23,809.56	57.88%	44.30%	27,082.17	66.06%	46.73%
境外直销	3,637.57	8.84%	69.23%	4,545.82	11.09%	74.93%
直销合计	27,447.13	66.72%	47.61%	31,627.99	77.15%	50.79%
境内经销	7,506.99	18.25%	31.63%	4,414.56	10.77%	42.77%
境外经销	6,182.42	15.03%	70.27%	4,951.01	12.08%	68.22%
经销合计	13,689.40	33.28%	49.08%	9,365.57	22.85%	56.22%
总计	41,136.53	100.00%	48.10%	40,993.55	100.00%	52.03%

报告期内，公司一直保持“境内直销为主，境外经销为主”的销售模式。（未完）